Pažiūrėkite, kaip robotas žaidžia stalo futbolą ir laimi


Iš pirmo žvilgsnio stalo futbolas Automatinio valdymo laboratorijoje niekuo nesiskiria nuo įprasto. Tačiau vieną iš rankenų valdo robotizuota ranka, kuri gali mušti kamuolį 6 m/s greičiu. Viso to pilnai užtenka, kad būtų nugalėtas statistinis žaidėjas, ir tai yra tik pradžia.

Projekto vadovo Kristofo Zalcmano teigimu, robotas greitu metu galės veikti daug tiksliau ir greičiau, o taip pat galės suplanuoti keletą veiksmų į priekį. Robotizuota ranka valdoma keliais kompiuteriais: vienas kontroliuoja jos judesius, o kitas aprūpina duomenimis apie kamuoliuko padėtį.

Tam, kad robotas „matytų“ kamuolį, kūrėjai stalo pagrindą padarė permatomą. Padėtį futbolo „aikštėje“ stebi ypač didelės spartos kamera, kurios dėka sistema gali sekti ir analizuoti kamuoliuko padėtį realiu laiku.

Antra vertus, tai dar nėra pabaiga: projekto grupės tikslas yra priversti žaisti vieną robotą prieš kitą, o taip pat apdoroti visus duomenis viename kompiuteryje vietoj dabar naudojamų dviejų.

Komentuoti nebegalima


Kitos kategorijos naujienos